Как отапливали зимой советские и немецкие танки

Зимний период боевые танки переживали тяжело. Особенно это стало заметно во время Второй Мировой войны. Как советские и немецкие инженеры отапливали танки и почему в них сохранялось тепло даже в морозную погоду?

Нужно учитывать, что изначально на боевые машины никакие печки установлены не были, что советские, что немецкие танки не имели их. Немецкие инженеры сумели установить печку на Пантеру только в октябре 1944 года. По сути в начале конфликта она им была не нужна, ведь у них в планах был блицкриг.