Между Первой и Второй мировыми войнами особенно интенсивно занимались изучением теории реактивного движения и созданием первых летающих моделей ракет энтузиасты в Германии, США и СССР.
Основоположником в США стал изобретатель Роберт Годдард, который на собственные средства совершил несколько успешных испытательных пусков. Одна из самых удачных его ракет, запущенная в 1935 году, достигла скорости более 800 км/ч, высоты полтора километра и улетела на четыре километра – по тем временам это был мировой рекорд.