Слово «терренкур» (от фр. terrain (местность) и нем. kur (лечение) довольно новое в нашем языке, раньше всё это называли пешеходными тропами.
Терренкуры сейчас являются неотъемлемой частью курортного лечения. Раньше этот вид спортивной ходьбы по специальным, выверенным с медицинской точки зрения тропам был весьма регламентирован докторами: регулировалось все - от расстояния до градуса наклона на определенных участках и материала поверхности тропы. Учитывались длина маршрута, угол подъема...