Эта автодорога протяженностью 110 км входит в опорную сеть калужских дорог.
В 2023 году в рамках нацпроекта «Безопасные качественные дороги» отремонтировано 14 км дороги на территории Юхновского района и 15-километровый участок от Мосальска до границы с Барятинским районом. Начат ремонт 19-километрового участка в Кировском районе.
Как отметил министр транспорта области Александр Шпиренко, за один раз такую протяженность отремонтировать не представляется возможным, поэтому трасса восстанавливается участками.