О своём рождении он писал так: "Появился на свет новый гражданин Вселенной Константин Циолковский". Отец, обедневший дворянин, служил лесничим в Рязанской губернии, мама, родившая 11 детей, была хорошо образована и обучила его грамоте. Неожиданно мальчик залпом перечитал всю домашнюю библиотеку.
"Во мне соединились воля отца и талант матери. Почему они не проявились у братьев и сестёр? Просто я был более несчастен. Меня унижала глухота".
Переболев скарлатиной, он потерял слух и не участвовал в играх.