Нынешняя улица Есенина в Рязани ещё с XVIII столетия определяла одну из границ города, отделяя его от пригородных слобод. А до 1965 года эта городская магистраль называлась Ряжской.
В честь уездного города
Считается, что нынешний районный центр Ряжск основан в 1502 году. Именно в честь него в Рязани была названа улица. Она значилась ещё на первом генеральном плане нашего областного административного центра. В 1780 году этот план утвердила Екатерина II. Тогда обозначенная на нём улица Ряжская была той магистралью города...