Ученые МФТИ создали технологию стереозрения для беспилотников
В пресс-службе МФТИ сообщили, что ученые вуза совместно с международным коллективом разработали технологию стереофонического зрения Un-ViTAStereo, которая определяет расстояние до объектов. В отличие от существующих алгоритмов, она не требует для обучения дорогостоящих лидаров и ручной разметки. Разработка может применяться в беспилотных автомобилях и автономных роботах.
Система работает подобно человеческому зрению: сопоставляет изображения с двух камер и строит трехмерную карту. Однако...