В России создали ПО для координации групп дронов в сложной местности
В пресс-службе Санкт-Петербургского федерального исследовательского центра РАН сообщили, что был разработан программный комплекс для совместной работы беспилотников в горах и плотной городской застройке. Система предназначена для координации мультироторных БПЛА, способных вертикально взлетать и садиться.
В основе программы лежит механизм динамических воздушных коридоров. Каждый дрон резервирует пространство вдоль маршрута, которое постепенно сужается по мере движения аппарата. Это освобождает...