Ученые из Имперского колледжа Лондона и лаборатории Dyson Robot Learning разработали метод Render and Diffuse (R&D), который ускоряет и упрощает процесс обучения роботов новым навыкам. Этот метод, представленный в статье на сервере arXiv, использует виртуальные 3D-рендеры роботов для объединения их действий и изображений с камер.
R&D позволяет роботам «представлять» свои действия на основе изображений, что значительно снижает потребность в многочисленных демонстрациях. Это решение помогает роботам лучше справляться с задачами...