Ученые разработали ИИ-технологию автоматизированной рентген-навигации в малоинвазивной хирургии

Авторы отмечают, что ключевая проблема – слабая визуализация микро- и миллиметровых устройств размером от 0,55 до 5 мм на рентгене: при контрасте ниже 0,02 по шкале Мишельсона и высоком уровне шума объекты теряются на фоне костных структур и инструментов. В таких условиях алгоритмам сложно стабильно выделять цель, особенно при окклюзиях и динамическом движении.

Дополнительное ограничение – дефицит размеченных данных. Ученые подчеркнули, что сбор кадров дорогостоящий, аннотация трудоемкая...