В начале 80-х годов прошлого века, когда советский военпром достиг высшей точки своего развития, Союз сделал то, что долгие годы не удавалось никому, несмотря на многочисленные попытки. В рамках одной бронированной машины, зенитной самоходной установки, удалось "скрестить" автоматические орудия 30-мм и управляемые ракеты.
Комплекс 2К22 доводили до ума долгих 11 лет, и даже в какой-то собирались отказываться от разработки в пользу многозарядных ракетных комплексов. Но скорость реакции пушки оказалась намного выше...