Иосиф Васильевич Халманов родился 23 марта 1906 в с.Гоньба в семье служащего. Окончил начальную школу. Работал в колхозе. С 1928 по 1930 год проходил срочную службу. После армии работал в Барнаульской конно-транспортной артели.
В начале войны был мобилизован. 30 сентября 1941 года под городом Торжок Тверской области, получил осколочное ранение в левую руку. 13 ноября того же года под Вязьмой получил осколочное ранение в левое плечо, а 29 декабря под Калугой получил касательное осколочное ранение в голову.