Как появились дворецкие, и в чем заключается суть этой профессии

О существовании дворецких мы все знаем с юных лет. Люди этой профессии присутствуют в литературных произведениях зарубежных авторов, фильмах и сериалах. Ассоциируются они у нас с британскими аристократами, старинными особняками и чопорными приемами. Как появились дворецкие и чем они занимались раньше и что делают сейчас?