Кайтэн: как появились японские люди-торпеды, и почему о них так мало известно

О японских летчиках-смертниках камикадзе знает весь мир. Это слово даже стало нарицательным для людей, беспечно относящихся к своей жизни. А вот о людях-торпедах кайтэн слышали немногие. Как воевали пилоты подводных аппаратов, имевшие еще меньше шансов выжить, чем их коллеги из авиации?