«Славянские корточки», почему нам комфортно в неестественной позе?

Когда заходит речь о сидении на корточках, нередко возникают горячие споры. Существуют два непримиримых лагеря, в одном из которых находятся те, кто считают это положение удобным и даже способствующим укреплению ног, а другие — прерогативой уголовников и негативно влияющей на здоровье позой. Но это субъективные мнения, а что говорят об этом специалисты — медики, биологи и антропологи?