Как получили свои названия Арктика и Антарктика

Показать на карте или глобусе, где находятся Арктика и Антарктика, могут большинство школьников. А вот объяснить, почему северная и южная области нашей планеты так называются, вряд ли смогут даже взрослые. Как появились эти названия и что они означают?