Как появилось слово «идиот» и какой смысл в него вкладывали в разные эпохи

В наши дни слово «идиот» имеет всего две трактовки. Это или человек, страдающий слабоумием, или невежда, тупица. Но так было не всегда. Древние греки вкладывали в этот термин совсем иное значение. Он не имел отношения ни к медицинскому диагнозу, ни к глупости, а означал всего лишь позицию человека по отношению к обществу. Кого же называли «идиотами» древние и как это слово утратило первоначальный смысл?