Почему нам мешают заснуть дурные мысли и как с этим бороться

Наверняка вам знакома ситуация, когда очень хочется спать, но едва голова касается подушки, в нее приходят разные мысли. Вы анализируете прошедший день, строите планы на будущий, вспоминаете неприятные и даже стыдные случаи из жизни и изводите себя множеством разных способов. Почему все это начинает лезть к вам в голову и как этот поток остановить?