Почему в США заключенных одевают в оранжевую робу

Из голливудских фильмов мы знаем, что в США все заключенные одеты в оранжевые робы. На самом деле это не совсем так. Оранжевый цвет одежды у отбывающих наказание самый распространенный, хотя встречаются и другие. Но почему выбрали в качестве основного именно оранжевый, а не зеленый или синий?