Vợ chồng đã thống nhất ly hôn, có cần đến tòa án làm thủ tục?

Vợ chồng tôi ly thân 3 năm, đã thuận tình ly hôn nhưng đang kẻ Bắc người Nam, việc đi lại tới tòa án rất bất tiện.