Mẹ bầu nên siêu âm vào những thời điểm nào?

Tôi đang mang thai con đầu lòng, không nên bỏ lỡ những cột mốc siêu âm quan trọng nào? Nhờ bác sĩ tư vấn. (Hương, 24 tuổi, Thanh Hóa)