Đỗ xe máy trên vỉa hè vào quán mua hàng, có bị phạt nguội qua camera AI?

Biết dừng đỗ xe máy trên vỉa hè trái phép sẽ bị phạt 400.000-600.000 đồng song nhiều người thắc mắc đỗ xe trước quán vào mua hàng rồi ra ngay thì có bị phạt không?