Manta Ray to łódź podwodna DARPA, która z wyglądu przypomina bombowiec B-21 Raider oraz morskie płaszczki. Statek przeszedł próby na morzu u wybrzeży południowej Kalifornii. Za projektem wykonawczym ukrywa się Northrop Grumman, które niedawno chwaliło się poskładanym prototypem.