Ibadah Haji dan Iduladha : Apakah Keduanya Saling Berkaitan?

Adakah hubungan atau kaitan Hari Raya Iduladha dengan ibadah haji? Selama ini, kebanyakan masyarakat yang menganggap Hari Raya Iduladha adalah Hari Raya Haji. Benarkah demikian?