Siêu âm 2D và 4D khác nhau thế nào?

Tôi mang thai lần đầu và được bác sĩ tư vấn siêu âm 4D ở các mốc 12 tuần, 22 tuần và 32 tuần. Siêu âm 2D và 4D khác nhau thế nào?(Thu Hà, Hà Nội)