«… вынудил душманов к сдаче в плен»
Он родился 8 мая 1967 года в селе Рядовичи Шаблыкинского района Орловской области в многодетной крестьянской семье (семеро детей: два сына и пять дочерей) Николая Николаевича и Зои Николаевны Миролюбовых. В детстве вместе с родителями Юра переехал в поселок Чистопольский Краснопартизанского района Саратовской области. В 1984 году окончил здесь среднюю школу, курсы шоферов при ДОСААФ и работал водителем в совхозе «Красное знамя».
В Советскую армию Юрий Миролюбов был призван осенью 1985 года.