Этот дворец-музей – самое посещаемое место в Богородицке. Построили его в 1660 году для внебрачного сына Екатерины II. Планировалось, что Алексей Бобринский будет жить там один. Именно поэтому все комнаты делали небольшими и расположили их по кругу. Но граф переехал в усадьбу вместе с женой и детьми. И проводил там большую часть года, занимаясь сельскохозяйственными опытами, минералогией и астрономией. Сохранить подлинные вещи графа практически не удалось, многое потеряли во время Великой Отечественной войны.