Начну издалека.
Выезжали ли когда-нибудь русские цари за границу для встречи с другими монархами? А к ним иностранные короли приезжали?
Чтобы царь покидал пределы России – такого, до Петра -1 никогда не было. Не только цари, но и обычные подданные не выезжали за границу.
Если кто-то из русских дворян в допетровскую эпоху самовольно выезжал в другую страну, то его считали изменником Родины, а в случае возврата ему грозила казнь.
Например, в правление деда Петра, Михаила Фёдоровича...