Для этого нужно заблаговременно снижать скорость. Если перед нерегулируемым пешеходным переходом остановилось или снизило скорость другое транспортное средство, то и вы обязаны остановиться или снизить скорость.
На регулируемых пешеходных переходах при включении разрешающего сигнала светофора вы должны предоставить возможность пешеходам закончить переход проезжей части.
Быть внимательными следует и пешеходам: перед выходом на проезжую часть убедиться, что все транспортные средства остановились...