Михаил Андрианович Лавров родился 13 (24) сентября 1799 года в Архангельске. Он происходил из дворянского рода Великолукского уезда. В 1811 году Лавров поступил в Санкт-Петербургский Морской кадетский корпус, где ежегодно участвовал в практических плаваниях. После окончания учебы в 1816 году в чине мичмана, он провел несколько кампаний на Балтике и один переход на транспорте «Мезень» из Кронштадта в Архангельск и обратно.
В 1821-1824 годах Лавров участвовал в экспедициях на Новую...