На том месте, где сегодня находится город, в XV веке располагалось крупное торговое село Броничи, в котором жили бронники – мастера, занимавшиеся изготовлением воинских доспехов (кольчуг и лат). Отсюда и пошло название крупного населённого пункта — Бронницы.
В 1634 году здесь была устроена «государева кобылячья конюшня», позднее превратившаяся в крупный конезавод. Отсюда брались лошади для царского парадного выезда, сюда же привозили на содержание скакунов редких пород, подаренных заморскими правителями.