Как-то Петр 1, проезжая в этих местах, прилег отдохнуть и уснул, а когда проснулся, увидел, что местные мужички у него фуражку утащили (есть вариант, что комзол, но это роли не играет). Рассердился самодержец и воскликнул: «Ух вы, тигры!!!». Так и появилась Вытегра. Это легенда, а что же на самом деле?
Несет через город в Онежское озеро свои воды река Вытегра, название ее идет от племен чуди, веси, лопи и означает — озерная река — когда-то вытекала она из Маткозера, которое спустили еще в 1886 г.