В правление Андрея Боголюбского Владимиро-Суздальское княжество достигло значительного могущества и было сильнейшим на Руси, а впоследствии оно стало ядром современного Российского государства. Поражение войск при попытке захватить Киев и Вышгород в 1173 году усилило конфликт Боголюбского с видными боярами (недовольство которых проявлялось ещё во время неудачного похода против волжских булгар в 1171 году) и привело к заговору приближённых против князя, в результате которого он был зарезан своими боярами в ночь с 28 на 29 июня 1174 г.