Инженеры решили внести существенные изменения ради совершенствования машины. Наибольший акцент был сделан на кузове и в салоне. Передняя часть Audi RS6 Avant укомплектована модифицированным капотом, уникальной радиаторной решеткой, которая представлена в черном цвете, и узкой светодиодной оптикой. Стоит отметить, что она намного тоньше, чем в предыдущей версии. Оптика была позаимствована у Audi A7. Кроме того, в передней части машины видны новые воздухозаборники. Впервые логотип Audi можно увидеть в черном цвете.