Голицынский автобусный завод начал свою деятельность в феврале 1989 года. Тогда был подписан контракт с Mercedes-Benz AG о создании на мощностях завода туристических автобусов Mercedes-Benz 0303. В 2011 году здесь начался серийный выпуск новой модели автобуса ГолАЗ-5251 «Вояж».
В 2011 году завод приступил к серийному выпуску междугородных автобусов, который базировался на шасси Scania, но для первых моделей были задействованы шасси ЛиАЗ. Кузов автобуса является полностью отечественной разработкой.