Как сообщила 5 июня 2019 года Госкорпорация «Ростех», АО «Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения» (ЦНИИточмаш) Госкорпорации «Ростех» в Климовске (Московская область) впервые осуществил выкатку опытного образца 120-мм самоходного артиллерийского орудия 2С42 «Лотос». Заявлено, что «широкой общественности боевая машина будет представлена на Международном военно-техническом форуме «Армия-2019», который пройдет с 25 по 30 июня в конгрессно-выставочном центре «Патриот».