Замок Тапиау впервые упомянули в летописи в 1258 году, что позволяет ему считаться одной из старейших орденских крепостей Европы. Однако первые строения были деревянно-земляными. До наших дней дошли здания, сооруженные в XIV веке. В конце XVIII века в замке был открыт приют для бедных, а чуть позднее его помещения стали использовать как тюрьму.