В 1954 году, 65 лет назад, согласно Постановлению Совета Министров СССР на тульском заводе 668 (ныне «Арсенал») было создано особое конструкторское бюро — ОКБ 668. В 1979 г. ОКБ было выделено из состава завода и преобразовано в НИИ «Стрела»
Дата 26.11.1954 г. является датой начала становления, развития ОКБ, а впоследствии и научно-исследовательского института.
Первыми сотрудниками ОКБ стали специалисты ОГК завода, а также инженеры радиотехнического профиля из цехов, переведенные в ОКБ приказом директора завода.