Средневековые туалеты и утилизация городского мусора

Как был устроен европейский средневековый туалет и как была организованна в средневековых городах утилизация бытового мусора.
Средневековые туалеты были нескольких типов.
Например, наружние Garderobe, над выгребной ямой, рвом, каналом или местом где не проходит дорога 

Макет внутреннего туалета оборонительного замка

Поближе 

Вот они, гардеробчики

Здесь фекалии сбрасываются в воду, она конечно должна быть проточной

Прошу не путать...