«Да» и «нет» по-настоящему: как и когда говорить два эти слова

Почему иногда мы отказываемся, хотя мечтаем согласиться? Почему соглашаемся, когда хотим возразить? В чем польза и вред «да», когда надо отвечать «нет», и как эти два слова помогают нам взрослеть?