Брижит Бардо родилась в Париже 28 сентября 1934 года в семье бизнесмена из Лотарингии Луи Бардо и Анны-Мари Мюсель. В детстве Брижит не интересовалась учебой, её единственым увлечением были занятия в танцевальном кружке.
Родители больше любили не Брижит, а её младшую сестру Мари-Жанну (Мижану). В своих мемуарах "Инициалы Б. Б." Бардо так описывает свои детские впечатления: "Со временем я почувствовала, что отдаляюсь от родителей, что Мижану у них любимей. Последствия родительского предпочтения младшей сестры сказываются до сих пор.