Статного, красивого, харизматичного актёра Юрия Васильева до обидного мало снимали в кино и не баловали центральными ролями в театре. Сам же актёр, по словам коллег, роли не выпрашивал и не выбивал — не тот характер.
Юрий Васильев — москвич, он родился в 1939 году, в семье инженера-электрика и библиотекаря. В школе Юра играл в театральном кружке, но с выбором профессии он определился после знакомства с актёром Николаем Плотниковым. У Васильевых была дача в Подмосковье, а Плотников арендовал домик неподалёку, и соседи подружились.