Эдуард Николаевич Успенский родился 22 декабря 1937 года в Егорьевске Московской области в семье отца —сотрудника аппарата ЦК ВКП(б). и матери, которая была инженером-машиностроителем.
После окончания Московского авиационного института (МАИ) по специальности инженер, Эдуард Николаевич начал зарабатывать на жизнь созданием сценариев для различных мультфильмов.
В возрасте 37 лет, вышла его первая книга, которая называлась «Дядя Федор, пёс и кот». Она была опубликована в 1974 году.