Лихоборская набережная получила свое название в1950 году по протекающей в этой местности реке Лихоборка, правому притоку Яузы. Лихоборка самая длинная из малых рек столицы— ее протяженность составляет 30,2 км, из них 10,4км — в открытом русле, 17,4 км — в подземном коллекторе и 2,4 км — в обводном канале.
Название реки может быть связано с «разбойничьими» лесами, по которым шли торговые пути. Здесь проходила дорога на Дмитров, вдоль которой, и правда, можно было наткнуться на «лихих людей».