Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 269-86 на вооружение Советской Армии была принята боевая машина пехоты БМП-1 («Объект 765»). Во исполнение данного Постановления Министром обороны СССР 2.06.1966 г. был издан приказ № 0120.
Это была первая в мире боевая машина нового вида вооружения, которая являлась плавающей гусеничной машиной с передним расположением моторно-трансмиссионного отделения и кормовым размещением десантного отделения.
Была разработана в 1961- 1965 гг.