АНПА "Клавесин-1Р" на испытаниях. Фото ИПМТ ДВО РАН
В последние десятилетия российское военное ведомство и оборонная промышленность активно занимаются направлением автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Изделия этого класса могут иметь разные габариты, характеристики и возможности, обеспечивающие решение боевых и вспомогательных задач, – и потому представляют большой интерес для флота. Целый ряд современных АНПА уже принят на вооружение, и теперь такая техника используется в реальных операциях.