Какую магнитолу лучше поставить до 20 тыс. рублей?

Подскажите, пожалуйста, какую магнитолу лучше всего поставить на Весту, вместо штатной. С возможностью подключения камеры заднего вида. В бюджете до 18-20 тысяч. И если кто знает, в Челябинске есть ли сервисы, где можно заменить магнитолу со штатной и подключить камеру заднего вида, с гарантией!?