Среди наследников писателя, который ушел из жизни 14 августа, — дочь Татьяна от первого брака, дочери-двойняшки Ирина и Светлана от второго. По закону стать полноправными собственниками дети писателя смогут только спустя полгода после смерти отца.
За свою большую жизнь писатель обзавелся несколькими домами в Москве, Подмосковье и на побережье Черного моря. После того, как Успенский ушел из жизни, в Москве остались две кооперативные квартиры, дома в Троицке, на Рублевском шоссе, в писательском поселке Переделкино и в Рузе.