Метод PRoC3S поможет роботам выполнять сложные задачи с учетом ограничений

Ученые из Массачусетского технологического институт (MIT) представили новый метод под названием PRoC3S, который помогает роботам планировать и выполнять сложные задания с учетом их физических ограничений. Такой подход позволяет роботам безопасно и точно выполнять действия, которые раньше были им недоступны.

PRoC3S, что расшифровывается как «Планирование для роботов через код для непрерывного удовлетворения ограничений», использует крупные языковые модели (LLM) в сочетании с визуальными моделями.