Чем консультация отличается от психотерапии?

Мы все часто сталкиваемся с этими понятиями, но не все понимают принципиальную разницу между ними. Не до конца понимая, что человек получит на консультации, например, он может иметь завышенные ожидания. Периодически я слышу в разговорах, как люди жалуются на свой неудачный опыт посещения психолога, который за 1 или даже целых 3 консультации не избавил их от тревоги, каких-нибудь страхов, панических атак, не решил проблемы в семье и т.п. К сожалению, все эти запросы невозможно решить в рамках консультации.